Robert York swoja karierę muzyczną rozpoczął jako 14- letni chłopiec grą na fortepianie  i organach w Stanie Oregona, USA.
Obecnie mieszka w Los Angeles i pracuje jako wykładowca na Uniwersytecie Long Beach, jest również organistą w kościele św. Barnaby w Long Bosch, a także dyrektorem muzycznym kościoła Buena Park w Kalifornii.
W Europie w sposób szczególny jest związany z Paryżem, gdzie koncertuje (m.in. w katedrze Notre Dame i kościele św. Supliciusza) i dalej  kształci się pod kierunkiem znanej francuskiej organistki Sophie-Veronique  Cauchefer-Choplin.
Robert York jest muzykiem o szerokiej gamie zainteresowań muzycznych. Gra muzykę poważną ale i jazzową (prowadzi trio jazzowe w zespole „Robert York Tio”, improwizuje i tworzy podkłady do filmów niemych.
Koncertował wspólnie ze znanymi  hollywoodzkimi  muzykami, między innymi z Bobem Hope.
Jest zapraszany przez znane osobistości. Grał dla: prezydenta Ronalde Regana i jego żony Nancy Regan, Boba Hope,  Richarda Gere, Cindy Crawford. Steva Allen, Shirley Jones.
Jego wielką pasją jest muzyka poważna a Chopin ulubionym kompozytorem.